ハリアー (HARRIER) はトヨタ自動車、トヨタ自動車九州が生産するクロスオーバーSUV型の乗用車。
1997年に初代モデルが発売されFFレイアウトを基本とする、「乗用車ベースのラグジュアリーSUV」という新たなジャンルを開拓した。
車名の由来はタカ科の鳥「チュウヒ」の英名「HARRIER」から。エンブレムもチュウヒをデザイン化して採用されていた。
高級感があり、しかもSUVという性格を併せ持つハリアーは、海外での人気も非常に高い半面、日本国内などでの盗難が後を絶たない(一方、日本国内で中古車として海外へ輸出された車両もある)。
なお、ニュージーランド・東南アジア・ロシアなどでは、海外では新車販売されていない「HARRIER」のエンブレムをつけたハリアーが多数走っている(右ハンドルで補助確認ミラーがあれば日本国内仕様)ことから日本人観光客等には盗難車とのイメージをもたれる場合もあるが、これらは主に輸入中古車として各国の中古車業者が日本から輸入販売しているものである。